مولتی متر
  • MultiMetr Telegram
صفحه اصلی » فیلم های آموزشی » ربات های پرنده » دانلود آموزش تصویری ساخت فلایت کنترل مولتی وی -Multiwii

دانلود آموزش تصویری ساخت فلایت کنترل مولتی وی -Multiwii

در این پست آموزشی قصد داریم ساخت یک فلایت کنترل مولتی وی دست ساز ، با استفاده از میکروکنترلر Atmega328 را برای اولین بار بین سایت های ایرانی و خارجی برای کاربران عزیز سایت مولتی متر آموزش دهیم. برای برقراری ارتباط فلایت کنترل با دنیای بیرون از ماژول های MPU6050 و HMC5883L و BMP180 استفاده شده است که به راحتی می توانید این ماژول ها رو تهیه کنید .که توضیحات بیشتر در ادامه ذکر شده است.

دانلود آموزش تصویری ساخت فلایت کنترل مولتی وی -Multiwii

دانلود آموزش تصویری ساخت فلایت کنترل مولتی وی -Multiwii

.

آشنایی با فلایت کنترل Flight Control :

.

اگر از مبتدیان هستید حتما از خود خواهید پرسید که فلایت کنترل چیست و به چه دردی می خوره :

.

میشه گفت فلایت کنترل مغز یه ربات پرنده هستش که از سقوط ربات و انحراف آن جلوگیری می کنه و یه نوع متعادل ساز هستش که باعث میشه ربات از کنترل خارج نشه . و علاوه بر حفظ تعادل ربات در شرایط مختلف دستورات ارسالی از رادیو کنترل رو هم دریافت می کنه و بعد از پردازش اون دستورات رو اجرا می کنه . مثل چرخش ربات به دور خود حرکت ربات و یا تغییر ارتفاع ربات .

.

همانطور که می دانید فلایت کنترل های آماده مولتی وی قیمتی بالای صد هزار تومان دارند . ولی اگر بخواهید فلایت کنترل مولتی وی را به صورت دست ساز بسازید فقط شما قیمت ۳ ماژول + قیمت ۱ عدد میکروکنترلر را خواهید پرداخت .

قیمت ماژول شتاب سنج ، ژیرسکوپ و قطب نما زیر ۲۰ هزار تومان خواهد داشت و در صورتی که بخواهید ماژول فشارسنج را هم نصب کنید قیمت این ماژول ها با هم به ۲۵ هزار تومان خواهید رسید .

( توجه کنید که این قیمت ها برای امروز یعنی مهر ۱۳۹۴ می باشد .)

یعنی شما نهایتا با ۳۰ هزارتومان می توانید برای خودتان یک فلایت کنترل بسازید.

.

توجه کنید که به راحتی می توانید با این فلایت کنترل تری کوپتر ، کوادکوپتر و انواع هواپیماها را به پرواز درآورید .

همچنین قابلیت نصب دوربین ۳ محوره را داراست .

قابل استفاده بر روی انواع ربات های پرنده (تری کوپتر ، کواد کوپتر ، گیمبال و … ) .

قابلیت نصب رادیوکنترلر تا ۶ کاناله .

قابلیت اتصال رادیو کنترل به صورت PPM

.

وسایل مورد نیاز برای ساخت این فلای کنترل :

.

۱- ماژول شتاب سنج و ژیرسکوپ MPU6050

۲- ماژول قطب نمای الکترونیکیHMC5883L

۳- ماژول فشار سنج BMP180 (اختیاری – توضیحات بیشتر در ادامه)

۴- میکروکنترلر ATmega328P

۵-تعدادی اسپیسر و مقاومت و … .

.

نکته مهم در مورد فشارسنج MPU180 :

.

همانطور که میدانید برای پرواز یک ربات پرنده نیاز به ماژول فشارسنج نیست و فقط از این قطعه در مواردی که نیاز به داشتن ارتفاع پرواز داریم استفاده می کنیم.پس بنابراین می توانید بدون نصب ماژول فشارسنج ربات خودتان را به پرواز درآورید . با این حال جا برای نصب ماژول فشارسنج هم در نظر گرفته شده و شما می توانید این ماژول را خریداری کرده و آن را روی فلایت کنترل نصب کنید .

( سایت مولتی به شما پیشنهاد می کند که اگر از تلمتری بر روی پرنده خود استفاده می کنید ماژول فشارسنج رو نصب کنید تا ارتفاع ربات رو هم داشته باشین در غیر اینصورت نیاز به نصب ماژول فشارسنج نیست .)

و همچنین قابل ذکر است که این پروژه و فلایت کنترل برای مقاصد آموزشی مناسب می باشد زیرا به دلیل کیفیت مختلف سنسور  ها و قطعات استفاده شده ممکن است کیفیت و پایداری فلایت کنترل های تجاری را نداشته باشد .

 

.

دانلود  شماتیک برنامه + فایل PCB  + فایل پروتئوس و راهنمای مونتاژ  :

.

با خرید این پروژه به فایل های زیر دسترسی خواهید داشت :

.

شماتیک فلایت کنترل مولتی ویی

فایل PCB آماده پرینت برای ساخت مدار چاپی

فایل پروتئوس برنامه (قابل ویرایش)

+ فیلم راهنمای کانفیگ سنسور ها برای این فلایت کنترل

فایل فریمور آماده فلایت کنترل

فایل MultiWii GUI برای انجان تنظیمات PID و کالیبره کردن سنسور ها و …

+ فیلم آموزش ساخت و طراحی فیبر مدار چاپی به زبان فارسی

.

قیمت این پروژه : ۱۹۰۰۰ تومان

پرداخت آنلاین = تحویل آنی پروژه

.



دیدگاه ها

  1. نام کاربری : maryam

    با سلام . من این بولی بسته رو خریداری کردم ولی به ایمیلم چیزی ارسال نشده . این فایل رو از کجا میشه دانلود کرد؟

    • نام کاربری : مهدی صحبتی ها

      با سلام و احترام .
      براتون ارسال شده . ایمیلتون رو چک کنید در صورت مشکل با شماره ۰۹۳۰۲۹۹۲۹۰۰ تماس بگیرید .

  2. نام کاربری : محمد

    سلام مبدل سطح ولتاژ چجوری بگیرم برای فلایت؟

  3. نام کاربری : مطهری

    با سلام ،ایا این فلایت کنترل با نرم افزار میشن پلنر و از این قبیل نرم افزارها مچ می شود ؟؟؟و سوال دیگر این که ایا قابلیت ارتباط با GPSرا هم دارد ؟؟؟ با تشکر

    • نام کاربری : مهدی صحبتی ها

      با سلام . نه متاسفانه نرم افزار رابط فلایت کنترل مولتی ویی جدا هستش .
      قابلیت اتصال به GPS رو هم داره ولی احتمالا قابلیت بازگشت به خانه و … رو نداره .

  4. نام کاربری : reza

    سلام ببخشید این فلایت کنترل را می توان به رادیو کنترل دست ساز ۱۰ کاناله هم متصل کرد

    • نام کاربری : مهدی صحبتی ها

      با سلام بله با تمامی رادیو کنترل های تجاری و رادیو دست ساز که تو سایت قرار دادیم سازگاری دارد .

  5. نام کاربری : مجتبی

    سلام … با عرض خسته نباشید … می خواستم بدونم خروجی این مدار موج pwm هست ..؟ و برای کنترل موتور coreless با این فلایت کنترل باید یک عدد ماسفت خروجی فلایت کنترل قرار دهم ؟ ممنون

    • نام کاربری : مهدی صحبتی ها

      با سلام . بله همه ی خروجی ها به صورت pwm هست .
      بله در صورتی که بتونید درایور موتورهای coreless رو با ماسفت طراحی کنید و سپس بسازید می تونید از این فلایت کنترل با موتورهای کورلس استفاده کنید .

  6. نام کاربری : مجتبی

    سلام ببخشد میشه اموزش بدید این فلایت کنترل را چگونه به موتور coreless یا dc وصل کنم؟؟ ممنون

    • نام کاربری : مهدی صحبتی ها

      این برای اتصال به موتورهای براشلس هست برای اتصال به سایر موتورها باید درایوور مربوط به اون موتور رو درست کنید که با موج pwm بشه سرعتش رو کنترل کرد .

      با تشکر

  7. نام کاربری : محمد میثمی

    سلام
    ایا قابلیت کنترل بی کوپتر را دارا است

  8. نام کاربری : mojtaba

    سلام … ایا با این فلایت کنترل موتور های corless یا موتورهای DC را هم می توان کنترل کرد یا مخصوص موتورهای براش لس است؟ ممنون

    • نام کاربری : مهدی صحبتی ها

      با سلام .در صورتی که موتورها درایور داشته باشن و ورودی اونها PWM باشه قابل استفاده هستش .

      با تشکر

  9. نام کاربری : کوروش

    درود یک راه ارتباطی میدید من بهتون عکس از مدار رو بدم یه جایی مشکل دارم در لحیم کاری قطعات یه جاهایش اصلا مشخص نیست یا من بلد نیستم که باید چی لحیم بشه

    • نام کاربری : مهدی صحبتی ها

      با سلام و احترام
      تو قسمت ارتباط با ما هم شماره تماس تلفنی هست و هم ارتباط از طریق تلگرام .

      با تشکر

  10. نام کاربری : کوروش

    من این اموزش رو الان خریدم چرا نحوه نصب و لحیم کردن قطعات رو نگفتید؟
    چطوریه الان نمیتونیم انجام بدیم ما 😐

    • نام کاربری : مهدی صحبتی ها

      با سلام و احترام

      دوست عزیز توی فایل پروتئوسی که قرار دادیم جای هر کدوم از قطعات مشخصه . حالا شما می تونید قطعات رو با توجه به اون فایل روی برد قرار بدین و از پشت اون قطعه رو لحیم کاری کنید.
      لحیم کردن پایه ها هم چیز خاصی نداره که بنده خدمتتون آموزش بدم .

      با تشکر

  11. نام کاربری : علی

    ببخشید منظورم منم همون سخت افزار و فریمورش بود خیلی ممنون واقعا دستتون درد نکه عالیع

  12. نام کاربری : مهدی صحبتی ها

    با سلام

    متوجه منظورتون نشدم ؟!
    ولی از لحاظ سخت افزاری و نرم افزاری شبیه Multiwii Se2.5 هستش.

    با تشکر

  13. نام کاربری : علی

    سلام ببخشید این کدوم مدلشه ؟ ممنون میشم اگه جواب بدین

  14. نام کاربری : Morteza

    سلام،یعنی منم که هیچی بلد نیستم میتونم بسازم؟ممنون میشم زود جواب بدین.

    • نام کاربری : مهدی صحبتی ها

      با سلام .
      بله می تونید استفاده بکنید . چون در این آموزش به طور کامل نحوه ی ساخت فیبر مدار چاپی ، اسید کاری ، آپلود برنامه بر روی فلایت کنترل و … آموزش داده شده است .

  15. نام کاربری : امین

    سلم خسته نباشید
    ماژول gps هم هس ک بشه وصل کرد ؟!؟!
    با تشکر