مولتی متر
  • MultiMetr Telegram
  • telegram
صفحه اصلی » مقالات و کتاب ها » ربات های پرنده » آموزش نصب فریمور در فلایت کنترل های PX4 , Pixhawk و APM

آموزش نصب فریمور در فلایت کنترل های PX4 , Pixhawk و APM

همانطور که می دانید وقتی یک فلایت کنترل ArduCopter خریداری می کنید و یا اینکه می خواهید فلایت کنترلتان را آپدیت کنید نیاز به نصب فریمور می باشد که در این آموزش تهیه شده قصد داریم شما را با نحوه ی نصب فریمور در فلایت کنترل های  PX4 , Pixhawk و APM را به صورت کامل و قدم به قدم آموزش دهیم .

آموزش نصب فریمور در فلایت کنترل های PX4 , Pixhawk و APM

آموزش نصب فریمور در فلایت کنترل های PX4 , Pixhawk و APM

.

ابتدا فلایت کنترلتان را به کامپیوتر وصل کنید :

.

برای برقراری ارتباط بین فلایت کنترل و کامپیوتر باید یک بار نرم افزار Mission planner را دانلود و نصب کنید . (آموزش نصب نرم افزار Mission planner ) . بعد از نصب نرم افزار از کابل رابط برای اتصال فلایت کنترل به کامپیوتر استفاده کنید .

.

نحوه ی اتصال کابل USB به Pixhawk

نحوه ی اتصال کابل USB به Pixhawk

نحوه ی اتصال کابل USB به APM

نحوه ی اتصال کابل USB به APM

نحوه ی اتصال کابل USB به PX4

نحوه ی اتصال کابل USB به PX4

.

ویندوز باید بعد از اتصال کابل به صورت اتوماتیک فلایت کنترل را شناسایی کرده و اقدام به نصب درایور آن کند .

.

سپس نرم افزار Mission Planner را باز کرده و از منوی باز شونده گزینه AUTO را انتخاب کنید و یا می توانید با توجه به نوع فلایت کنترلی که خریداری کرده اید PX4 FMU یا Arduino Mega 2560 را از منوی باز شونده انتخاب کنید .

همچنین مقدار Baud rate هم باید بر روی ۱۱۵۲۰۰ تنظیم گردد .

( توجه کنید که هنوز نباید گزینه Connect را بزنید ) .

 

01 - نرم افزار Mission Planner

01 – نرم افزار Mission Planner

02 - نرم افزار Mission Planner

02 – نرم افزار Mission Planner

.

نصب فریمور :

.

در داخل نرم افزار Mission Planner از منوی Initial Setup روی Install Firmware کلیک کنید ( همانند شکل زیر ) .

بعد از انتخاب گزینه Install Firmware شما باید نوعه ربات پرنده خودتان را انتخاب کنید ( به عنوان مثال تری کوپتر یا کواد کوپتر و … ) .

در صورتی که از شما Are you sure سوال شد بر روی گزینه YES کلیک کنید .

.

صفحه نصب فریمور در Mission Planner

صفحه نصب فریمور در Mission Planner

.

بعد از اینکه نرم افزار Mission Planner نوع فلایت کنترل را شناسایی کرد از شما می خواهد که فلایت کنترل را یک بار قطع کرده و دوباره وصل کنید . و سپس روی ok کلیک کنید .

.

آموزش نصب فریمور در آردوپایلوت

آموزش نصب فریمور در آردوپایلوت

.

در صورتی که در پایین صفحه سمت راست کلماتی مثل erase… ،program… ،verify.. و Upload Done دیدید نشان دهنده آپلود موفقیت آمیز فریمور به فلایت کنترل می باشد .

.

نحوه تست کردن فلایت کنترل :

.

برای اینکه تست کنید که آیا فریمور به درستی روی برد بارگذاری شده است یا نه کافی است برد را با کامپیوتر وصل کنید و روی گزیه کانکت کلیک کنید و سپس به صفحه flight data رفت و چک کنید که آیا با تغییر زاویه های فلایت اطلاعات نمایش داده شده در قسمت HUD تغییر می کند یا نه ؟! .

.

منبع آموزش : مولتی متر



دیدگاه ها

  1. نام کاربری : مهدی صحبتی ها

    سلام .
    لطفا با اینترنت دانلود منیجر فایل رو دانلود کنید و برای پخش فیلم ها هم از KM player استفاده کنید .

  2. نام کاربری : وحید

    سلام
    با تشکر از دوره اموزشی که کذاشتن
    من با دانلود جلسه پنجم اموزش فلایت کنترول apm مشکل دارم
    اجرا نمیشه فایلش قطعه قطعه می یاد

  3. نام کاربری : حامد

    بسیار عالی.
    اگه مراحل کانفیگ کردن apm رو هم قرار بدین عالی میشه.