آموزش تصویری کانفیگ و راه اندازی فلایت کنترل MultiWii


ربات های پرنده
mahdi1992
۲۰ مهر ۱۳۹۸
0
0 نظر

در این پست آموزشی سایت مولتی متر قصد داریم روش کار با فلایت کنترل MultiWii را خدمت کاربران آموزش دهیم . آموزش کانفیگ و راه اندازی فلایت کنترل MultiWii را در دو جلسه خواهد بود که جلسه یا قسمت اول امروز خدمتتون آموزش داده خواهد شد و قسمت دوم نیز تا چند روز آینده بر روی سایت قرار خواهد گرفت .

فلایت کنترل مولتی ویی یکی از فلایت کنترل های ارزان قیمت بازار می باشد که به نسبت قیمت خود کارایی و پایداری خوبی دارد .

در صورتی که نیاز به یک پرنده با پایداری بسیار بالا دارید می توانید از فلایت کنترل Naza استفاده کنید که برای ساخت و راه اندازی کوادکوپتر می توانید از آموزش تصویری ساخت کوادکوپتر با فلایت کنترل نازا استفاده کنید .

آموزش کانفیگ فلایت کنترل MultiWii

.

برای داشتن یک فلایت کنترل مولتی ویی شما دو راه در پیش و رو دارید :

روش اول مراجعه به بازار و خرید آماده ی این فلایت کنترل می باشد .

و روش دوم ساخت فلایت کنترل دست ساز مولتی متر می باشد که می توانید با قیمت بسیار کمتر از قیمت آماده ، این فلایت کنترل را بسازید .

که برای ساخت فلایت کنترل دست ساز مولتی ویی می توانید از آموزش زیر استفاده کنید :

آموزش ساخت فلایت کنترل مولتی ویی MulltiWii

.

آشنایی با پین ها و پایه های ورودی و خروجی فلایت کنترل MultiWii :

.

آموزش راه اندازی فلایت کنترل مولتی ویی

قسمت OutPut : برای اتصال موتورها به این قسمت می باشد که می توان به این قسمت موتورها ، سروو موتورها و گیمبال را متصل نمود .

قسمت InPut : این قسمت برای اتصال رادیو کنترل می باشد تا بتوان از این طریق از راه دور پرنده را هدایت کرد .

قسمت Battary : به این قسمت می توان باتری های ۲و ۳ سل را برای مانیتور کردن ولتاژ باتری متصل کرد .

قسمت درگاه USB : از طریق این قسمت می توان فلایت کنترل را به کامپیوتر متصل کرد .

قسمت پورت I2c : این قسمت هم برای اتصال فلایت کنترل به ماژول و سنسور های جانبی در نظر گرفته شده است .

قسمت پورت سریال : این قسمت برای اتصال ماژول های جانبی که از ارتباط سریال استفاده می کنند در نظر گرفته شده است .

 

روش وصل کردن تغذیه فلایت کنترل MultiWii :

برای اینکه فلایت کنترل مولتی ویی روشن شود باید تغذیه آن را وصل کنید . ولتاژ ورودی این فلایت کنترل ۵ ولت می باشد که برای وصل کردن ولتاژ +۵ می توان سر مثبت تغذیه را به یکی از پایه هایی که در زیر با خط قرمز مشخص شده متصل کرد .

همه ی پایه هایی که با خط قرمز نمایش داده شده اند به هم متصل هستند و با وصل کردن سر مثبت به یکی از این پایه ها فلایت کنترل روشن خواهد شد .

بعضی از اسپید کنترل ها دارای رگولاتور داخلی بوده که با اتصال اسپید کنترلر به فلایت کنترلر ، فلایت کنترلر نیز به صورت اتوماتیک زوشن می شود .

ولی در صورتی که اسپید کنترلر رگولاتور داخلی ندارد باید از یک رگولاتور خارجی برای روشن کردن فلایت کنترلر استفاده نمایید .

روش وصل کردن تغذیه فلایت کنترل MultiWii

روش وصل کردن رادیو کنترل به فلایت کنترل MultiWii :

 

برای اینکه شما بتوانید پرنده خود را به جهت های مختلف هدایت کنید شما به یک رادیو کنترل نیاز دارید .

جهت های اصلی برای هدایت مولتی روتورها شامل :

حرکت به سمت جلو و عقب،

حرکت به سمت راست و چپ ،

حرکت به سمت بالا و پایین (تغییر ارتفاع) ،

چرخش در جهت گردش عقربه های ساعت و خلاف گردش عقربه های ساعت .

که هر یک از موارد بالا نیاز به یک کانال دارد .

پس ما حداقل برای هدایت کواد در جهت های اصلی نیاز به یک رادیو ۴ کاناله داریم .(حداقل)

ولی پیشنهاد می شود برای مولتی روتورهای بدون گیمبال از رادیوکنترل ۶ کانال استفاده کنید  .

و برای مولتی روتورهای دارای گیمبال و دوربین از رادیو کنترل ۸ کانال به بالا استفاده نمایید .

.

در زیر نحوه اتصال کانال های مختلف رادیو کنترل به فلایت کنترل را می توانید ببینید .

.

آموزش اتصال رادیو کنترل به فلایت کنترل MultiWii

نحوه ی اتصال اسپیدکنترل ها و موتورها به فلایت کنترل مولتی وی :

فلایت کنترل مولتی ویی توانایی اتصال به ۸ موتور را دارا را داراست .

پس شما نهایتا با فلایت کنترل MultiWii می توانید یک اوکتا کوپتر بسازید .

هم چنین فلایت کنترل مولتی وی خروجی های دیگری برای سروو موتور هم در نظر گرفته که می توانید از آنها برای راه اندازی گیمبال یا پایدار ساز ئوربین استفاده کنید .

 

شماره پایه های خروجی فلایت کنترل Multiwii

 

شماره موتور ها ، جهت چرخش موتور و آرایش قرار گیری موتورها در فلایت کنترل مولتی ویی :

 

آخرین کاری که شما باید انجام دهید وصل کردن اسپیدکنترلر ها به این فلایت کنترلر می باشد .

که با اتصال اسپیدکنترلر ها شما قادر به کنترل سرعت موتورها خواهید بود .

با توجه به نوع پرنده ی خود شماره موتورها طبق تصویر زیر خواهد بود .

 

نکته اول : موتورهایی که با زنگ قهوه ای نشان داده شد اند باید طوری نصب شوند که جهت گردش آنها در جهت گردش عقربه های ساعت باشد .

نکته دوم : موتورهایی که با رنگ آبی نشان داده شده اند موتورهایی هستند که جهت گردش آنها باید در جهت خلاف عقربه های ساعت باشد .

نکته سوم : اعدادی که در داخل مستطیل های سبز رنگ قرار دارند سروو موتورها می باشند .

 

نحوه ی اتصال موتورها به فلایت کنترل multiwii

پایان قسمت اول کانفیگ فلایت کنترل مولتی ویی .

برای اطلاع از زمان انتشار پست های آموزشی ما را در کانال تلگرامی دنبال کنید .

 

 


دیدگاه های ثبت شده برای این مقاله