آموزش تصویری کانفیگ و راه اندازی فلایت کنترل MultiWii
در این پست آموزشی سایت مولتی متر قصد داریم روش کار با فلایت کنترل MultiWii را خدمت کاربران آموزش دهیم . آموزش کانفیگ و راه اندازی فلایت کنترل MultiWii را در دو جلسه خواهد بود که جلسه یا قسمت اول امروز خدمتتون آموزش داده خواهد شد و قسمت دوم نیز تا چند روز آینده بر روی سایت قرار خواهد گرفت .
فلایت کنترل مولتی ویی یکی از فلایت کنترل های ارزان قیمت بازار می باشد که به نسبت قیمت خود کارایی و پایداری خوبی دارد .
در صورتی که نیاز به یک پرنده با پایداری بسیار بالا دارید می توانید از فلایت کنترل Naza استفاده کنید که برای ساخت و راه اندازی کوادکوپتر می توانید از آموزش تصویری ساخت کوادکوپتر با فلایت کنترل نازا استفاده کنید .
.
برای داشتن یک فلایت کنترل مولتی ویی شما دو راه در پیش و رو دارید :
روش اول مراجعه به بازار و خرید آماده ی این فلایت کنترل می باشد .
و روش دوم ساخت فلایت کنترل دست ساز مولتی متر می باشد که می توانید با قیمت بسیار کمتر از قیمت آماده ، این فلایت کنترل را بسازید .
که برای ساخت فلایت کنترل دست ساز مولتی ویی می توانید از آموزش زیر استفاده کنید :
آموزش ساخت فلایت کنترل مولتی ویی MulltiWii
.
آشنایی با پین ها و پایه های ورودی و خروجی فلایت کنترل MultiWii :
.
قسمت OutPut : برای اتصال موتورها به این قسمت می باشد که می توان به این قسمت موتورها ، سروو موتورها و گیمبال را متصل نمود .
قسمت InPut : این قسمت برای اتصال رادیو کنترل می باشد تا بتوان از این طریق از راه دور پرنده را هدایت کرد .
قسمت Battary : به این قسمت می توان باتری های ۲و ۳ سل را برای مانیتور کردن ولتاژ باتری متصل کرد .
قسمت درگاه USB : از طریق این قسمت می توان فلایت کنترل را به کامپیوتر متصل کرد .
قسمت پورت I2c : این قسمت هم برای اتصال فلایت کنترل به ماژول و سنسور های جانبی در نظر گرفته شده است .
قسمت پورت سریال : این قسمت برای اتصال ماژول های جانبی که از ارتباط سریال استفاده می کنند در نظر گرفته شده است .
روش وصل کردن تغذیه فلایت کنترل MultiWii :
برای اینکه فلایت کنترل مولتی ویی روشن شود باید تغذیه آن را وصل کنید . ولتاژ ورودی این فلایت کنترل ۵ ولت می باشد که برای وصل کردن ولتاژ +۵ می توان سر مثبت تغذیه را به یکی از پایه هایی که در زیر با خط قرمز مشخص شده متصل کرد .
همه ی پایه هایی که با خط قرمز نمایش داده شده اند به هم متصل هستند و با وصل کردن سر مثبت به یکی از این پایه ها فلایت کنترل روشن خواهد شد .
بعضی از اسپید کنترل ها دارای رگولاتور داخلی بوده که با اتصال اسپید کنترلر به فلایت کنترلر ، فلایت کنترلر نیز به صورت اتوماتیک زوشن می شود .
ولی در صورتی که اسپید کنترلر رگولاتور داخلی ندارد باید از یک رگولاتور خارجی برای روشن کردن فلایت کنترلر استفاده نمایید .
روش وصل کردن رادیو کنترل به فلایت کنترل MultiWii :
برای اینکه شما بتوانید پرنده خود را به جهت های مختلف هدایت کنید شما به یک رادیو کنترل نیاز دارید .
جهت های اصلی برای هدایت مولتی روتورها شامل :
حرکت به سمت جلو و عقب،
حرکت به سمت راست و چپ ،
حرکت به سمت بالا و پایین (تغییر ارتفاع) ،
چرخش در جهت گردش عقربه های ساعت و خلاف گردش عقربه های ساعت .
که هر یک از موارد بالا نیاز به یک کانال دارد .
پس ما حداقل برای هدایت کواد در جهت های اصلی نیاز به یک رادیو ۴ کاناله داریم .(حداقل)
ولی پیشنهاد می شود برای مولتی روتورهای بدون گیمبال از رادیوکنترل ۶ کانال استفاده کنید .
و برای مولتی روتورهای دارای گیمبال و دوربین از رادیو کنترل ۸ کانال به بالا استفاده نمایید .
.
در زیر نحوه اتصال کانال های مختلف رادیو کنترل به فلایت کنترل را می توانید ببینید .
.
نحوه ی اتصال اسپیدکنترل ها و موتورها به فلایت کنترل مولتی وی :
فلایت کنترل مولتی ویی توانایی اتصال به ۸ موتور را دارا را داراست .
پس شما نهایتا با فلایت کنترل MultiWii می توانید یک اوکتا کوپتر بسازید .
هم چنین فلایت کنترل مولتی وی خروجی های دیگری برای سروو موتور هم در نظر گرفته که می توانید از آنها برای راه اندازی گیمبال یا پایدار ساز ئوربین استفاده کنید .
شماره موتور ها ، جهت چرخش موتور و آرایش قرار گیری موتورها در فلایت کنترل مولتی ویی :
آخرین کاری که شما باید انجام دهید وصل کردن اسپیدکنترلر ها به این فلایت کنترلر می باشد .
که با اتصال اسپیدکنترلر ها شما قادر به کنترل سرعت موتورها خواهید بود .
با توجه به نوع پرنده ی خود شماره موتورها طبق تصویر زیر خواهد بود .
نکته اول : موتورهایی که با زنگ قهوه ای نشان داده شد اند باید طوری نصب شوند که جهت گردش آنها در جهت گردش عقربه های ساعت باشد .
نکته دوم : موتورهایی که با رنگ آبی نشان داده شده اند موتورهایی هستند که جهت گردش آنها باید در جهت خلاف عقربه های ساعت باشد .
نکته سوم : اعدادی که در داخل مستطیل های سبز رنگ قرار دارند سروو موتورها می باشند .
پایان قسمت اول کانفیگ فلایت کنترل مولتی ویی .
برای اطلاع از زمان انتشار پست های آموزشی ما را در کانال تلگرامی دنبال کنید .
دیدگاه های ثبت شده برای این مقاله