نکات مهم برای پرواز در محیط بسته با فلایت کنترل آردوپایلوت


ربات های پرنده
mahdi1992
۲۰ مهر ۱۳۹۸
0
0 نظر

در این مقاله ی آموزشی سایت مولتی متر قصد داریم دستورالعمل های مرتبط با پرواز ربات پرنده در داخل محیط بسته مثل سالن و … را برای کاربران عزیز سایت مولتی متر قرار دهیم . هنگام پرواز در محیط های بسته و سرپوشیده باید مطمعن شوید که فضا به حدی می باشد که پرواز مولتی روتورتان برای شما و اطرافیانتان خطری ندارد . پس حتما به یاد داشته باشید در محیط های بسته حداکثر ایمنی را رعایت فرمایید .

نکات مهم برای پرواز در محیط بسته با فلایت کنترل آردوپایلوت

نکات مهم برای پرواز در محیط بسته با فلایت کنترل آردوپایلوت

نکته مهم اول این است که GPS در محیط های بسته به هیچ وجه درست کار نمی کند پس حتما در حین پرواز در محیط های سرپوشیده حتما GPS و تنظیمات مرتبط با آن را غیر فعال کنید .

.

بررسی کلی موضوع :

.

در پرواز هایی که در محیط های بسته انجام می دهید باید مد نظر داشته باشید که سیست موقعیت یاب جهانی به صورت صحیح کار نخواهد کرد . و علت آن هم عدم دید مستقیم با ماهواره ها می باشد و در صورتی که از آنتن GPS برای اینکار استفاده کنید باز در محیط های بسته GPS جوابگوی نیاز شما نخواهد بود زیرا در محیط های بسته امواجی که به آنتن GPS می رسد ناشی از بازتاب امواج به وسیله ی دیوارها ، ساختمان ها و … می باشد که باعث می شود در بعضی مواقع موقعیت شما بر رو نقشه با موقعیت اصلی شما هزاران متر تفاوت داشته باشد .

.

مد پرواز Stabilize  :

.

مد پرواز Stabilize نیازی به GPS ندارد و بدون GPS می تواند عملکرد بسیار خوبی داشته باشد با این حال پرواز در محیط های بسته و سرپوشیده به خلبانی ماهر نیاز دارد تا بتواند ربات پرنده را به بهترین شکل هدایت کند .

پس در محیط های بسته بهتر است از مد پرواز Stabilize استفاده کنید .

.

ثابت نگه داشتن ارتفاع پرواز با Altitude Hold :

.

قابلیت Altitude Hold موجود در APM که وظیفه ثابت نگه داشتن ارتفاع پرواز ربات پرنده را دارد کار خود را به کمک یک بارومتر یا فشارسنج نصب شده بر روی فلایت کنترل انجام می دهد . که در محیط های بسته با باز و بسته شدن در یا روشن و خاموش شدن سیستم تهویه مطبوع و … فشار هوا تغییر می کند و احتمال یک تصادف با کف سالن یا سقف وجود خواهد داشت .

.

پس بهتر است این قابلیت را هم در پرواز های محیط بسته غیر فعال نمایید .

.

کارهایی که قبل از پرواز در محیط بسته باید انجام دهید :

.

  1. غیر فعال کردن GPS در تمامی مدهای پروازی مورد استفاده ( تنظیم کردن مقدار AHRS_GPS_USE بر روی ۰ )
  2. غیر فعال کردن GPS_FAILSAFE .
  3. تنظیم کردن Battery_failsafe بر روی خاموش یا فرود خودکار .
  4. تنظیم کردن Throttle Failsafe بر روی خاموش یا فرود خودکار .
  5. استفاده از سنسور های سونار ( در صورت وجود ) .

.

نباید های پرواز در محیط های بسته :

.

  1. در محیط های بسیار کوچک مثل اتاق خواب اقدام به پرواز نکنید . در حین پرواز از حداکثر تمرکز حواس خود برای اینکار استفاده کنید . برای شروع به پرواز بهتر است از انبارهایی که سقف بلندی دارند استفاده نمایید .
  2. از مدهای پرواز خودکار به هیچ وجه استفاده ننمایید ( به جز فرود خودکار ) .

.

توجه نمایید که مدهای خودکار ، مدهای پروازی هستند که به GPS نیاز دارند . مانند مد های پروازی Loiter  و Guided و …

مدهای پروازی غیر خودکار هم عبارتند از Stabilize و Altitude Hold و Auto Land .

.

منبع آموزش سایت مولتی متر

.


دیدگاه های ثبت شده برای این مقاله