راهنمای انتخاب فلایت کنترل مناسب در ساخت کوادکوپتر


ربات های پرنده
mahdi1992
۲۱ مهر ۱۳۹۸
0
0 نظر

انتخاب فلایت کنترل مناسب یکی از مهمترین و کلیدی ترین کارها در آموزش ساخت کوادکوپتر می باشد که هر فردی باید با توجه به نیاز های خود بهترین فلایت کنترل را برای ربات پرنده خود انتخاب نماید .

در این پست آموزشی قصد داریم به صورت کامل روش انتخاب فلایت کنترل مناسب را برای کاربران سایت مولتی متر آموزش دهیم .

پس در صورتی که در انتخاب فلایت کنترل مناسب دچار مشکل شده اید کافی است این مقاله آموزشی را تا انتها بخواهید تا با ویژگی های خاص هر فلایت کنترل آشنا شوید .

آموزش ساخت کوادکوپتر - راهنمای انتخاب فلایت کنترل مناسب برای کوادکوپتر

نکته ای که باید قبل از انتخاب فلایت کنترل به آن توجه کنید این است که فلایت کنترل یکی از قسمت های خیلی مهم کوادکوپتر یا ربات پرنده می باشد .

پس در صورت انتخاب فلایت کنترل اشتباه ممکن است انتظاراتی که از پرنده خود دارید هیچ وقت برآورد نشود .

همانطور که می دانید ربات های پرنده برای پرواز کردن به قسمت های مختلف از قبیل موتور ، اسپید کنترلر ، باتری ، فلایت کنترلر و … نیاز دارند .

یکی از مهمترین قطعات نام برده شده در بالا فلایت کنترل می باشد .

که می توان گفت مغز ربات پرنده همان فلایت کنترل می باشدکه تمامی قسمت های کوادکوپتر را کنترل می کند .

.

آشنایی امکانات فلایت کنترل ها :

– پایدارسازی با ژیرسکوپ :

این قابلیت زمانی که خلبان در حال هدایت کوادکوپتر می باشد باعث پایداری و تراز نگه داشتن کوادکوپتر می شود .

این ویژگی یکی از قابلیت های عمومی تمامی فلایت کنترل ها می باشد .

– تراز خودکار :

این قابلیت باعث می شود زمانی که جویستیک های رادیو کنترل در وسط هستند به صورت خودکار همه ی موتورها به صورت تراز با خط افق قرار گیرند .

.

– مد جهت یابی :

توسط این قابلیت خلبان به آسانی قادر به کنترل جهت دماغه ربات پرنده و همچنین جهت یابی می باشد .

.

– قابلیت حفظ ارتفاع :

با استفاده از این قابلیت کوادکوپتر یا ربات پرنده بدون نیاز به تغییر تراتل یا گاز از روی رادیو کنترل قادر به کنترل و حفظ ارتفاع پرواز از سطح زمین می باشد .

.

– قابلیت حفظ موقعیت :

توسط این قابلیت کوادکوپتر با توجه به سنسور ژیرسکوپ و GPS قادر است در آسمان در یک نقطه کاملا ثابت بایستد.

و در صورت خارج شدن از آن نقطه پرنده تلاش می کند که دوباره به همان نقطه ی قبلی باز گردد .

.

– قابلیت برگشت به خانه به صورت اتوماتیک :

توسط این قابلیت کوادکوپتر یا ربات پرنده به صورت خودکار می تواند به نقطه ای که از آنجا شروع به پرواز کرده باز گردد و در آنجا به صورت خودکار فرود آید .

.

– قابلیت نقطه مسیر ناوبری (waypoint) :

توسط این قابلیت شما می توانید با مشخص کردن چندین نقطه بر روی نقشه برای کوادکوپتر خود یک عملیات معین تعیین نمایید

تا کوادکوپتر به صورت خودکار به نقاط مشخص شده برود و ماموریت مورد نظر را انجام دهد .

.

– قابلیت پشتیبانی از GPS :

با استفاده از این قابلیت شما قادر خواهید بود اطلاعات پرواز را برای استفاده های بعدی در حافظه ی فلایت کنترل ذخیره نمایید.

همچنین GPS یکی از مهمترین قسمت های یک فلایت کنترل پیشرفته می باشد .

.

چطور برای یک کوادکوپتر ، یک فلایت کنترل انتخاب کنیم :

.

در صورتی که می خواهید خودتان یک کوادکوپتر بسازید در انتخاب فلایت کنترل مناسب باید به سه نکته مهم توجه نمایید :

.

# مورد اول : آیا نیاز به یک فلایت کنترل اوپن سورس دارید یا نه ؟

در صورتی که قصد دارید یک کوادکوپتر با ویژگی های خاص بسازید و قصد انجام تغییراتی در سورس برنامه نویسی دارید بهتر است از فلایت کنترل های استفاده نمایید که اوپن سورس هستند .

اوپن سورس بیشتر در ساخت کوادکوپترهای تحقیقاتی و … نیاز می باشد .

پس در استفاده های عمومی نیازی به دسترسی داشتن به سورس برنامه نویسی نمی باشد .

.

# مورد دوم : بودجه در نظر گرفته شده برای فلایت کنترل :

قبل از اینکه اقدام به خرید فلایت کنترل کنید باید میزان مشخصی بودجه برای فلایت کنترل در نظر بگیرید .

و در این رنج قیمت در نظر گرفته شده بهترین فلایت کنترل را انتخاب نمایید .

در صورتی که مشکل بودجه ندارید می توانید از فلایت کنترل های پیشرفته تر مثل فلایت کنترل های شرکت نازا استفاده نمایید .

.

# مورد سوم : بهترین فلایت کنترل برای شما کدام است :

در این جا ما با توجه به نیاز های شما و همچنین بودجه در نظر گرفته شده فلایت کنترل های مختلف را برای شما معرفی می کنیم .

.

۱ – بودجه زیر ۱۰۰ هزار تومان : قابل استفاده فقط برای تفریح و یادگیری پرواز :

– فلایت کنترل MultiWii و فلایت کنترل KK :

این دو فلایت کنترل قیمت زیر ۱۰۰ هزار تومان دارند .

با توجه به دلیل استفاده از سنسورهای ارزان قیمت نباید انتظار پایداری خیلی بالا داشته باشید .

قابلیت خاصی ندارند .

.

۲-فلایت کنترل ۱۰۰ تا ۲۰۰ هزار تومان : قابل استفاده برای تفریح ، فیلم برداری معمولی و کاربرد های خاص .

– فلایت کنترل APM 2.6 یا APM2.8  :

این فلایت کنترل ها قیمتی در حدود ۱۶۰ هزار تومان دارند .

نسبت به فلایت کنترل های بالا پایداری بیشتری دارند .

قابلیت برگشت خودکار به خانه و فرود خودکار را دارند .

قابلیت دادن WayPoint و تعریف عملیات پروازی را دارند .

قابلیت اتصال GPS و ذخیره اطلاعات پرواز را دارا می باشد .

.

در کل این فلایت کنترل مناسب افرادی می باشد که :

تصمیم به ساخت کوادکوپتر برای تفریح و فیلم برداری معمولی و نیمه حرفه ای ، مناسب می باشد .

در صورتی که قصد خرید این فلایت کنترل را دارید می توانید از آموزش ساخت کوادکوپتر با فلایت کنترل APM  استفاده نمایید .

.

۳- فلایت کنترل بالای ۳۰۰ هزار تومان : برای فیلم برداری های حرفه ای ، تفریح و همچنین کاربرد های خاص .

فلایت کنترل DJI Naza M Lite با قیمتی در حدود ۳۰۰ تا ۵۰۰ هزار تومان (تفاوت قیمت در وجود ماژول GPS یا عدم وجود آن می باشد ) .

فلایت کنترل DJI Naza M V2 با قیمتی در حدود ۸۵۰ هزار تومان . (همراه با ماژول GPS ، ماژول POWER و … )

و سایر فلایت کنترل ها

.

دارا بودن تمامی امکانات فلایت کنترل های قبلی .

امنیت پرواز خیلی بالا .

پایداری بسیار بالا به دلیل استفاده از سنسورهای با کیفیت و دقیقتر و دارا بودن پردازنده ۳۲ بیتی .

کیفیت بالای سنسورها و قطعات جانبی فلایت کنترل .

.

در صورتی که قصد خرید فلایت کنترل با قیمتی ۳۰۰ هزار تومان تا ۱ میلیون را دارید :

بهترین انتخاب مربوط به فلایت کنترل های شرکت DJI می باشد که نسبت به فلایت کنترل های قبلی پایداری و امنیت بسیار بالایی دارند .

که برای ساخت کوادکوپتر با فلایت کنترل های نازا می توانید از آموزش ساخت کوادکوپتر با فلایت کنترل نازا استفاده نمایید .

.

منبع آموزش : سایت مولتی متر


دیدگاه های ثبت شده برای این مقاله